Knoblauch schälen und durch die Knoblauchpresse drücken. Knoblauch und Milch in ein hohen Gefäß geben und mit 1 EL Öl anfangen zu pürieren.
Nach und nach das Öl dazugeben und den Pürierstab dabei immer wieder im Gefäß nach oben ziehen, damit die Aioli gleichmäßig anzieht. Je mehr Öl man dazu gibt, um so dickflüssiger wird die Konsistenz der Sauce.
Mit Salz und Pfeffer abschmecken, nach Belieben frische Kräuter dazugeben und als Dip servieren.